AGV锂电池小车在行驶时需要注意的是，其它设备、柱子、噪音等环境干扰，还需主要是防止与其它行驶中的AGV、行人等相碰撞。这些都会影响到行走路径的选择及稳定性。为了AGV能够安全行驶，我们列举了以下几点。

1、对于不同的AGV锂电池小车的引导方式，对工作区域周围其它设备、自然环境等发出的电磁波、光、静电等干扰因素，做好相对应的防护措施。

2、防撞装置的设置。

3、AGV锂电池小车在有电梯、自动门、站台等设施中工作，要规划好与这些设备的联动，是运动相互协调。

4、专门铺设适合于AGV行驶的路面，与行人路面区分开来，且尽量限制行人进入到AGV专用路面。