AGV智能仓储作为现代物流系统的重要组成部分，一般由高层货架、AGV小车、堆垛机、输送搬运系统、分拣系统、管理系统组成，实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理系统的信息化。霸特尔给大家分享AGV智能仓储整体方案的构成。

高层货架

高层货架是高架仓库的承重构筑物，不仅具备必要的强度、刚度和稳定性，而且必须具有能满足仓库设备运行工艺要求的较高的制造和安装精度。不同类型的高架仓库使用不同结构的高层货架。合理的使用货架有利于提高空间利用率。

AGV小车

AGV小车可接受搬运命令，利用各种自动导引方式选择运行路线和速度在一定范围内进行搬运作业，遇障碍物可自行停车等待或绕行。通过AGV小车可实现库内搬运、分拣等作业的自动化，可以节省人力、提升效率。米克力美激光AGV小车可以自主规划路线，实现点对点的搬运以及取放货架托盘动作，在承重量、工作时长、安全性方面均优于人工操作。

堆垛机系统

堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。

输送机系统

输送设备完成立体仓库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。

EMS系统

EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成;车组间可实现内积放和线体分段积放;线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求;能够快速、高效地实现工件的输送和上、下件;整体结构美观、简洁、环保。

计算机监控管理系统

计算机监控系统的主要功能是对出入立体库的物流进行高动态管理和调度，及时、准确的完成货物出入库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。

AGV智能仓储，通过多设备组合应用，充分提高仓库利用率，提升库内操作效率及准确率，实现了仓储管理精细化、智能化、柔性化。AGV在智能仓储的应用，实现了仓储物流的高效运转，保证了产品出入库时效，提高了仓储的自动化及柔性化水平。