近年来工业机器人在制造业应用领域取得了突破性进展，在2018年，工业机器人就占据了我国机器人市场规模的71%，高于全球的56%。

AGV作为一种柔性的运输系统，对于自动化转型的企业来说是不可缺少的重要部分，柔性化生产程度越高，对AGV的需求也就越大。在刚刚过去的2018年，尤其是叉车AGV小车，在1~10月累计销售超50万台，再创历史新高。

然而，随着AGV的大规模应用，从事AGV研发的企业也越来越多，专业人士指出，市场繁荣的背后需要时刻保持警惕，同时也指出了目前AGV（IGV）行业发展的一些痛点问题。

1、核心零部件

目前国内AGV的核心零部件过分依赖于国外进口，且价格高昂。根据中国电子信息产业发展研究院发布的数据，同样的核心零部件国内厂商要以近4倍的价格购买减速机，以近2倍的价格购买伺服驱动器。

伺服电机、减速器、控制器三大核心零部件采购成本，占据了整个机器人本体成本的70%以上；

核心零部件过分依赖进口，是导致AGV市场定价居高不下的原因，成为制约AGV发展的重要瓶颈。

近年来国内陆续有一部分厂家开始投入核心零部件的研发，相信核心零部件的国产化之路也会渐行渐近。

2、技术型企业缺乏

业内人士指出，目前市场上深耕技术的AGV企业占比较低。更普遍的情况是，一些中小型AGV商家为了寻求更快的利润回报，在技术配置上直接采用国外或同行的一些导航系统、定位模块等，自身研发实力不过关，导致客户采购设备之后，后续维护程序异常繁琐，问题层出不穷。

AGV的长远发展必须立足于自主创新的基础上，结合中国企业发展现况以及客户未来整厂的物流规划的目标，探索更加完备的技术方案。

3、标准不完善

标准不完善限制机器人行业发展。完善的机器人行业标准体系尚未完善，如设备标准化，安全体系标准化，行业术语标准化等。我国已经开展了部分标准化工作，未来一段时间内将逐步建立起机器人安全标准体系。

世界各国目前都有自己的一套体系标准，一些国际组织已经在致力开展机器人行业的全球化标准定制，标准化的定制有助于行业的长远发展。

4、走量不走质

市场上存在少部分企业为了谋取利润，在竞争战略上采取低价竞争的模式，在订单增多同时并没有提升质量，过渡缩减成本所造成的结果就是产品质量不过关，所以造成市场上鱼龙混杂，给业界造成不良影响，也影响了很多企业对于行业整体的认知。

未来在行业发展逐步完善的情况下，这类问题相信会逐渐减少。