AGV自动牵引车
AGV通常也称为AGV小车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
随着AGV小车技术的发展,其在牵引车领域的应用也成为势在必行的趋势,现有的AGV牵引车,是在已有的牵引车的基础上,增加自动导引装置,使其能够自动沿着设定的线路带动挂车行进,从而实现物料的输送,但是其仅仅是运输过程的自动化。
而当AGV牵引车移动到挂车相应位置后,需要人工将挂车与AGV牵引车的连接件连接在一起,才能使AGV牵引车驱动挂车行走,由于挂车上往往堆放有物料,重量大,因此工作强度大,自动化程度低,并且,必须要有工作人员现场作业才能进行连接,增加了人力成本。
导航方式:激光+视觉+惯导导航
通讯方式:工业wifi
行走方式:前进/后退/转弯
额定载荷:2000kg
前进速度:0-85m/min
后退速度:0-50m/min
行走精度:±10mm
停车精度:±10mm
牵引方式:尾部牵引
驱动方式:舵轮驱动
动力系统:锂电池/蓄电池(可选)充电方式自动/手动(可选)
报警系统:声光报警/语音报警
续航能力:24V/250(可定制)
安全装置:安全激光+机械防撞
系统对接:预留MES/WMS/WCS/ERP等系统接口
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