防爆AGV
防爆全自动智能控制AGV运输车作为低碳环保的新一代绿色工业产品,该产品为防爆智能控制,机、电一体化的高技术含量的车辆,目前为填补国内空白的防爆产品。
该产品的技术含量高,具有以下特点和亮点:
a该车既可以使用在爆炸性气体危险场所,也可以使用在爆炸性粉尘的环境。因为同时存在爆炸性气体和爆炸性粉尘的场所日益增多,所以该车的适用范围广。
b该车可实现多向行驶,特别适合在狭窄通道安全行驶和装卸运输作业,同时具有一车多用的功能,适用范围广。
C该车综合采用防爆技术与电机电控技术相结合,大大提高了电机电气的使用寿命和防爆安全性。
d该车的驱动和转向系统采用高性能的伺服电机,使驱动行驶和转向控制的响应速度快,控制精度高,同时把防爆技术与伺服智能控制技术较好的相结合,使机、电、液各个系统达到理想的配置状态,实现既可以智能控制全自动运行,又可以人工操纵车辆运行的目的。
e整车设计紧凑,重心低,转弯半径小,使车辆运行和转向轻便灵活,机动性能好。
f采用多种先进的防爆技术,严格制定企业的内控防爆标准、严格规范生产工艺,使车辆的防爆可靠性和安全性大大提高,确保车辆在爆炸性危险场所的安全运输作业。
综上所述,该产品技术含量高,防爆安全性高,适用范围广,是自动化物流仓库、自动化生产线和军工弹药生产场地,爆炸性危险仓库、石油、化工、制药、塑料、油漆、等行业理想的装卸运输车辆。该车解决了军工和爆炸性危险仓库内的安全运输问题,为军民两用产品,可为使用单位提供较高的经济效益和社会效益。
该车的功能、结构、应用范围及主要技术参数
车辆的种类:
防爆智能控制AGV平板运输车
防爆智能控制AGV托盘运输车
防爆智能控制AGV托盘堆垛车
防爆智能控制AGV前移式堆垛车
车辆的功能:防爆、双向行驶、潜伏、举升、原地旋转等功能。
车辆的结构:
1、驱动机构:分两种,舵轮驱动和双电机差速驱动,主要由伺服驱动电机、伺服转向电机、齿轮传动、车轮、驱动轮体和轴承等组成。驱动轮的作用主要是驱动车辆运行和车轮的转向;
2、支撑轮(从动轮):为万向轮;
3、平台升降机构:主要是起升货物。
4、平台转动机构:主要是使车辆原地旋转的作用。
5、车体:是车辆的安装结构件。
6、电器控制系统:主要是电器控制和自动行走控制。
7、防爆电器系统:能在爆炸性危险环境使用的防止爆炸的电器。
8、防爆电源装置:车辆的防爆动力电源。
9、机械防撞装置:防爆型机械防碰撞安全装置。
车辆的应用范围:适用范围是自动化物流仓库、自动化生产线和军工弹药生产场地,爆炸性危险仓库、石油、化工、制药、塑料、油漆、等行业。
主要技术参数
1、运行模式:自动运行,二维码导航;
2、行走方式:前进、后退、原地转动;
3、驱动方式:电驱动、电转向;舵轮驱动和双电机差速驱动。
4、载荷方式:潜伏式(带举升功能);
5、负荷能力:500KG-3000 KG
6、自动举升高度:50-600mm;
7、运行速度:10-60m/min;
8、导航精度:±5mm;
9、停车精度:±2mm;
10、防爆电源装置:锂电池;
11、充电方式:自动充电;
12、安全防护:前方激光测障传感器;
13、报警方式:声光报警;
14、外形尺寸(长x宽x高):不同车辆可按用户的要求。
综合技术性能指标及产品优势:
a.主要技术性能指标
防爆标志:Ex d ⅡB T4/Gb , Db 1区,防爆等级高。防爆安全性好。爆炸性气体和爆炸性粉尘同时存在时的危险场所都适用。
防爆方式:隔爆型、浇封型、增安型、本安型、特殊型防爆方式。防爆措施安全可靠。
b.产品优势
1、快速:直行速度达60m/min,
2、小巧:车体结构紧凑,尺寸小,对场地尺寸要求小
3、坚实:车身钣金为Q235,顶升盘为合金,坚实可靠;
4、灵活:任意角度旋转,相当于直行横行;
5、精准:停止精度±5mm;
6、智能:高级版的可自动充电,不用维护;
7、平稳:顶升盘半径达300,加上插销装置,能将料架稳稳扣住;
8、人性化:车旋转时料架可跟随旋转或相对地面静止,使料架取料口保持朝外。
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