AGV机器人的一大好处，就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中进行各种运输作业，降低了工作危险性。然而大多数制造业的生产环境都是动态的，不断变化的，如：物流车，运动中的AGV，行人等，为此，在AGV机器人进行工作时，我们需要采取一些安全防护措施，以保障AGV在使用环境中能安全行驶。

1、根据安全行走的需要，我们需要在AGV运行路径上，用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以确保安全。

2、为了防止AGV小车与周围设施发生挤压或撞击，障碍物与车辆(包括负载)之间的最小间隙应保持0.5米。

3、在AGV小车运行过程中需使用不同的音调、歌曲或旋律，包括确认音和报警音。AGV在正常运行时发出不同的音调，以指示几种AGV状态。当警报处于活动状态时，警报音就会响起。

4、AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动因素，使其运动相互协调，与AGV的运行连锁。

5、要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调，做到安全启动和连续运转。

6、对AGV的运行环境提前进行核实、明确，并分析可能会出现的问题，根据实际的情况设定AGV运行规则。

7、规划好适于AGV安全行驶的路径，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV行驶通道间，行人可以避让车辆的安全空间。最好规划一条AGV专用通道。

8、在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方存在盲区，可能会发生行人意想不到地与AGV小车相撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。

9、针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。

此外，AGV小车本身配备了多重安全防护装置，包括AGV安全激光扫描仪或AGV避碰系统、用于停止AGV的接触缓冲器、紧急停车按钮、警告灯、音响警告/报警信号，使AGV运行安全性得到更好的保障。