自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种自动按一定运行轨迹搬运物品的设备,现已成为现代物流自动化的关键设备。近些年来,越来越多的制造业运用了AGV来实现产品的智能运输，其中包括汽车制造、制药、物流配送及其精细加工等领域。AGV无需人员驾驶的自动化搬运优势，确保了在运载过程中运载物品安全和减少在人为操作过程中出现的损失，降低生产成本，提高工业的经济效益。

AGV小车在物流搬运过程中，由于企业生产产品不同，其选择的AGV小车的运载方式也大为不同。AGV根据运载方式的不同可分为：潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、背负式AGV小车、举升式AGV小车、滚筒式AGV小车、叉车式AGV小车。下面国内知名厂家AGV米克力美对AGV不同移栽方式的用途进行比较，希望能对大家在选择AGV移栽方式有所帮助。

1.潜伏式AGV

主要功能：AGV小车潜入料车底部后，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后，AGV小车自动和台车分离，然后潜入到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往返的搬运工作。潜伏式AGV适用于机加工或者仓储车间的智能化作业。

优点：物料车可像火车箱样进行替换，但需对现场料车进行改造，使AGV可潜入到料车底部。

2.牵引式AGV

主要功能：将料车挂在AGV上,利用牵引装置牵引物料车进行往返的搬运工作，牵引式搬运AGV不承载或不完全承载搬运对象重量.

优点：1物料车架可像火车箱一样进行替换;2 无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可。适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。

3.背负式AGV

主要功能：人工或机械手可直接将物料或物料箱直接放在AGV上，AGV进行往返的运输工作。背负式AGV也可以放置料架、滚筒。

优点：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

4.举升式AGV

主要功能：举升式AGV，可以方便快捷的连接物料车，无需人工干预，自动举升与释放物料车。同时剪叉式升降台对于不同站点不同高度可以实现自动对接，且通过平台上的滚筒可实现物料的自动运输。

优点：举升式AGV动作简单，作业效率高，安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用。

5. 滚筒式AGV

主要功能:将物料放在AGV的滚筒线上，通过滚筒把物料精准传送到工作台或传送台上，实现自动上下料，轻松完成企业物流自动化周转工作。

优点：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。

6.叉车式AGV

主要功能：叉车AGV运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠，能快速轻松地实现无人驾驶叉车作业。

优点：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。

总结，AGV具有占用的面积小，自动化的程度很高，运用灵活度高等优点。不同移栽方式的AGV组成了物流系统中最柔软和智能的运输系统。对此，霸特尔表示道：AGV作为现代物流系统中的关键技术，大力开发和提高AGV技术，有助于提高生产自动化的程度，提高企业的生产效率。