衡量AGV小车性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通信装置、移载系统等。AGV小车选型是否正确对于运输效率起着至关重要的作用。

霸特尔AGV厂家建议大家选型AGV的时候首先要弄清楚AGV的类型、负载重量、搬运物料或者物料车的尺寸、搬运方式、精度和实际场地是我环境条件，然后才决定选择使用何种导航方式和移栽方式的AGV小车是最合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统和实际工艺生产的要求和使用场合前提下所说的一个说法，实现AGV小车的应用最佳性价比。

AGV小车选型原则

具体来讲，AGV小车的选型包括导航方式选择和移栽方式选择两个方面，在能保证高效地完成各种自动化搬运需求，且获得相对较好的性价比。

1.导航方式选择

(1)磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV只能沿磁条行走。

(2)二维码导航：AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

(3)反光板激光导航：定位精确，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

(4)SLAM激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。

2.移栽方式选择

(1)叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。

(2)潜伏式：物料车可像火车箱样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。

(3)牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。

(4)背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

(5)滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。

在AGV小车选型时候，应注意以下事项：

1.运输环境：现在的物料运输环境差异性很大，室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房、危险还是不危险，差距是很大的。

2.物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味以及有无毒害等因素来选择合适的AGV小车。

3.接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车，选择合适的自动化设备才能完美的完成任务。

4合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加流顺畅，让搬运效率更高。我们可以设计多种路径、空车径路、满车分路径等等，都是不错的选择。