AGV输送系统构广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等场景，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。在智能制造的政策推动下，AGV输送系统在汽车制造、电子、电力、纺织、造纸、医药、卷烟、食品、图书出版等多种行业得到了广泛应用。本文主要介绍AGV输送系统构成及常见问题，以便让大家对AGV输送系统更加了解。

1.磁导航AGV输送系统构成

AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统和AGV充电系统组成。

(1)AGV单车

霸特尔AGV单车根据车型可分为，潜入式AGV，背负式AGV，叉车式AGV，牵引式AGV，顶升式AGV;根据应用又可分为装配型AGV和输送型AGV;根据运行形式又可分为无轨AGV和轨道式AGV(RGV)。潜入式AGV单车又分为单向和双向(可前进、后退)两种形式。

(2)AGV控制系统

AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、AGV管理调度软件和AGV系统监控模块等软件以及无线网桥、定位磁条和综合布线等组成。当无线AP接收到调度控制系统的信号时，会将转弯、停止、运行和等待等指令进行转化并通过无线局域网传递给AGV小车, AGV小车通过上述指令并根据现场磁条路线执行具体的操作指令,最终完成物料的输送及空料框的运回。

(3)AGV自动充电系统

当霸特尔AGV小车需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车 自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。米克力美智能AGV自动充电一次可以持续运营48个小时以上，大大降低AGV充电和更换电池频率，提高企业运作

AGV常见问题及应对方法

(1)磁导航AGV车运行过程出现左右摇晃

磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致，当出现此种状况时，首先确认磁导航AGVAGV小车驱动轮是否摩擦力不足，摩擦力偏小可导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃，其次就是RFID扫描仪的原因，因AGV小车行走原理即为磁导航，当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时，AGV 小车会沿磁场较强的方向行进，此时就需对AGV小车程序进行调整，尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。

(2)磁导航AGV小车读取不出位置

如果遇到磁导航AGV小车读取不出位置，首先观察AGV小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否有缺失或损毁，如果存在这种现象，需要补充、更换，如果不能让磁导航AGV小车重新找到自身位置，需要将AGV小车手动开离当前区域到AGV运行主路上，AGV小车会重新进入系统。

(3)磁导航AGV急停状态

遇到磁导航AGV急停问题，首先检查急停按钮及接触式安全保护装置，若所有磁导航AGV小车均为急停状态，需在监控软件中取消急停。

随着AGV小车发展和技术水平的提高及进步，AGV的适应性和灵活性有了很大的提高。米克力美AGV小车已经成为柔性化智能仓储物流系统中的关键设备，被广泛地应用于当今智能工业生产领域中，是下一代智能制造业的关键要素。