AGV小车由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、控制器、通信装置、安全保护装置等部分组成，其中AGV控制器是AGV小车的大脑，它主要实现AGV机器人的导航和运动控制及保障移动的安全和管理与诊断车辆。今天小编就带大家了解AGV控制器。

AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?

首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。

其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

最后，AGV控制器要具备强大的二次开发功能。现在的柔性物流系统对AGV小车的智能化要求越来越高，除了精准mm级别的移动定位外，AGV要具备例如：栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。此外，好的AGV控制器，能够通过技术能力，让更多的用户，可以简单、方便和快捷的使用控制器产品，实现各种类别的AGV机器人。