本实用新型公开了一种AGV叉车的防撞装置，包括AGV叉车本体，所述AGV叉车本体的外壁上焊接有卡槽，所述AGV叉车本体的外壁上包裹有第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板的端部铰接，所述第一防撞板和第二防撞板的外壁上固定有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧端部分别固定有第一防撞橡胶板和第二防撞橡胶板，所述第一防撞板和第二防撞板的底部均焊接有第一连接耳，所述第一连接耳卡接在卡槽的内部，，所述第一连接耳和第二连接耳均通过螺栓螺接在AGV叉车本体的外壁上，本实用新型提高了AGV叉车防撞效果，防撞效果比较好，同时防撞装置便于进行拆装，使用更加的简单，拆装更加的省时省力。

　　1、一种AGV叉车的防撞装置，包括AGV叉车本体(1)，其特征在于：所述AGV叉车本体(1)的外壁上焊接有卡槽(2)，所述AGV叉车本体(1)的外壁上包裹有第一防撞板(3)和第二防撞板(4)，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的端部铰接，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的外壁上固定有第一弹簧(5)和第二弹簧(6)，所述第一弹簧(5)和第二弹簧(6)端部分别固定有第一防撞橡胶板(7)和第二防撞橡胶板(8)，所述第一防撞橡胶板(7)与第一防撞板(3)以及第二防撞橡胶板(8)与第二防撞板(4)的外壁之间位于第一弹簧(5)和第二弹簧(6)的两侧分别固定有第一橡胶折叠套(9)和第二橡胶折叠套(10)，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的底部均焊接有第一连接耳(11)，所述第一连接耳(11)卡接在卡槽(2)的内部，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)上端焊接有第二连接耳(12)，所述第一连接耳(11)和第二连接耳(12)均通过螺栓(13)螺接在AGV叉车本体(1)的外壁上。

　　2、根据权利要求1所述的一种AGV叉车的防撞装置，其特征在于：所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的外壁上均通过胶水黏贴有橡胶层(14)。

　　3、根据权利要求1所述的一种AGV叉车的防撞装置，其特征在于：所述螺栓(13)与第一连接耳(11)和第二连接耳(12)的接触面设置有硅胶垫(15)。

　　4、根据权利要求1所述的一种AGV叉车的防撞装置，其特征在于：所述卡槽(2)至少设置有六组，且六组卡槽(2)等距离焊接在AGV叉车本体(1)的外壁上。

　　5、根据权利要求1所述的一种AGV叉车的防撞装置，其特征在于：所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的形状为L型。

　　6、根据权利要求1所述的一种AGV叉车的防撞装置，其特征在于：所述第一防撞橡胶板(7)和第二防撞橡胶板(8)的拐角为圆弧型。

　　一种AGV叉车的防撞装置

　　技术领域

　　本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体涉及一种AGV叉车的防撞装置。

　　背景技术

　　AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

　　目前，AGV叉车的防撞装置，防撞效果不好，而且防撞装置不便于进行拆装，使用比较麻烦，费时费力。

　　实用新型内容

　　本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车的防撞装置，用以解决上述背景技术中提到的AGV叉车的防撞装置，防撞效果不好，而且防撞结构不便于进行拆装，使用比较麻烦，费时费力等问题。

　　为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV叉车的防撞装置，包括AGV叉车本体，所述AGV叉车本体的外壁上焊接有卡槽，所述AGV叉车本体的外壁上包裹有第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板的端部铰接，所述第一防撞板和第二防撞板的外壁上固定有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧端部分别固定有第一防撞橡胶板和第二防撞橡胶板，所述第一防撞橡胶板与第一防撞板以及第二防撞橡胶板与第二防撞板的外壁之间位于第一弹簧和第二弹簧的两侧分别固定有第一橡胶折叠套和第二橡胶折叠套，所述第一防撞板和第二防撞板的底部均焊接有第一连接耳，所述第一连接耳卡接在卡槽的内部，所述第一防撞板和第二防撞板上端焊接有第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳均通过螺栓螺接在AGV叉车本体的外壁上。

　　优选的，所述第一防撞板和第二防撞板的外壁上均通过胶水黏贴有橡胶层。

　　优选的，所述螺栓与第一连接耳和第二连接耳的接触面设置有硅胶垫。

　　优选的，所述卡槽至少设置有六组，且六组卡槽等距离焊接在AGV叉车本体的外壁上。

　　优选的，所述第一防撞板和第二防撞板的形状为L型。

　　优选的，所述第一防撞橡胶板和第二防撞橡胶板的拐角为圆弧型。

　　与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

　　1、本实用新型提高了AGV叉车防撞效果，防撞效果比较好，同时防撞装置便于进行拆装，使用更加的简单，拆装更加的省时省力;

　　2、本实用新型先将铰接的第一防撞板和第二防撞板与AGV叉车本体的外壁贴合，然后将第一防撞板和第二防撞板底部的第一连接耳插接到卡槽中，这样可以对第一防撞板和第二防撞板进行限位，然后在通过螺栓分别将第一连接耳和第二连接耳螺接在AGV叉车本体的外壁上，进行固定，这样拆装更加的简单方便，省时省力，同时由于在第一防撞板和第二防撞板的侧壁上通过第一弹簧和第二弹簧固定有第一防撞橡胶板和第二防撞橡胶板，这样在AVG叉车在遇到外部的碰撞时可以有一个很好的缓冲效果，从而增强AVG叉车的防撞效果。

　　附图说明

　　图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图;

　　图2为本实用新型的主视图;

　　图3为本实用新型的AGV叉车本体俯视图。

　　图中：1、AGV叉车本体;2、卡槽;3、第一防撞板;4、第二防撞板;5、第一弹簧;6、第二弹簧;7、第一防撞橡胶板;8、第二防撞橡胶板;9、第一橡胶折叠套;10、第二橡胶折叠套;11、第一连接耳;12、第二连接耳;13、螺栓;14、橡胶层;15、硅胶垫。

　　具体实施方式

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　本实用新型提供了如图1-3所示的一种技术方案，一种AGV叉车的防撞装置，包括AGV叉车本体1，AGV叉车本体1的外壁上焊接有卡槽2，AGV叉车本体1的外壁上包裹有第一防撞板3和第二防撞板4，第一防撞板3和第二防撞板4的端部铰接，第一防撞板3和第二防撞板4的外壁上固定有第一弹簧5和第二弹簧6，第一弹簧5和第二弹簧6端部分别固定有第一防撞橡胶板7和第二防撞橡胶板8，第一防撞橡胶板7与第一防撞板3以及第二防撞橡胶板8与第二防撞板4的外壁之间位于第一弹簧5和第二弹簧6的两侧分别固定有第一橡胶折叠套9和第二橡胶折叠套10，第一防撞板3和第二防撞板4的底部均焊接有第一连接耳11，第一连接耳11卡接在卡槽2的内部，第一防撞板3和第二防撞板4上端焊接有第二连接耳12，第一连接耳11和第二连接耳12均通过螺栓13螺接在AGV叉车本体1的外壁上。

　　具体的，所述第一防撞板3和第二防撞板4的外壁上均通过胶水黏贴有橡胶层14，这样可以使贴合更加的紧密，便于进行拆装。

　　具体的，所述螺栓13与第一连接耳11和第二连接耳12的接触面设置有硅胶垫15，这样长期使用以后便于进行拆装。

　　具体的，所述卡槽2至少设置有六组，且六组卡槽2等距离焊接在AGV叉车本体1的外壁上，这样可以对第一连接耳11进行限位，便于进行安装。

　　具体的，所述第一防撞板3和第二防撞板4的形状为L型，这样可以使第一防撞板3和第二防撞板4与AGV叉车本体1外壁贴合，使防护更加的全面，提高防撞强度。

　　具体的，所述第一防撞橡胶板7和第二防撞橡胶板8的拐角为圆弧型，这样可以防止第一防撞橡胶板7和第二防撞橡胶板8拐角到人体造成伤害。

　　工作原理：使用时，先将铰接的第一防撞板3和第二防撞板4与AGV叉车本体1的外壁贴合，然后将第一防撞板3和第二防撞板4底部的第一连接耳11插接到卡槽2中，这样可以对第一防撞板3和第二防撞板4进行限位，然后在通过螺栓13分别将第一连接耳11和第二连接耳12螺接在AGV叉车本体1的外壁上进行固定，这样拆装更加的简单方便，而且省时省力，同时由于在第一防撞板3和第二防撞板4的侧壁上通过第一弹簧5和第二弹簧6固定有第一防撞橡胶板7和第二防撞橡胶板8，这样在AGV叉车本体1在遇到外部的碰撞时可以有一个很好的缓冲效果，从而增强AVG叉车的防撞效果，这样防撞效果可以更好。

　　最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

　　图1

　　图2